گزارشی درباره مدل هوش مصنوعی GR00T 2 انویدیا در آموزش ربات‌ها

جزئیات خبر

سازوکار مدل جدید انویدیا

مدل GR00T 2 به عنوان یک مدل جهان-عمل عمل می‌کند که برخلاف مدل‌های پیشین، تصویر دوربین و دستورهای زبانی را مستقیماً به حرکت موتور تبدیل نمی‌کند. این سیستم به صورت هم‌زمان حرکت بعدی و یک ویدیوی کوتاه از آینده نزدیک را محاسبه می‌کند تا پیش‌بینی نماید تصویر دوربین با انجام کار توسط بازوی رباتیک چگونه تغییر خواهد کرد.

آموزش و آزمایش‌های آزمایشگاهی

پژوهشگران برای آموزش کارهای جدید به ربات، از نمونه‌برداری حرکت انسان با ابزارهایی مانند دستکش‌های داده‌ای استفاده می‌کنند. در آزمایش‌های آزمایشگاهی، ربات‌ها توانستند کارهایی مانند روشن کردن کبریت، بریدن موز یا قرار دادن بسته‌ها روی تسمه نقاله را بدون نیاز به کنترل از راه دور اختصاصی انجام دهند. میزان موفقیت در این آزمایش‌ها به نوع کار بستگی داشته است.

ترکیب با مدل‌های زبانی و نسخه‌های توسعه‌یافته

برای انجام کارهای مونتاژ طولانی‌تر، این سیستم با یک مدل زبانی سطح بالا جفت می‌شود تا وظایف را به بخش‌های کوچک‌تر تقسیم کند. همچنین انویدیا نسخه سبک‌تری به نام GR00T 2 Turbo برای ربات‌های دوپا توسعه داده است که مستقیماً روی رایانه داخلی ربات اجرا می‌شود.

محدودیت‌ها و چالش‌های عملیاتی

اطلاعات موجود نشان می‌دهد که این فناوری ممکن است هنوز با موانعی روبه‌رو باشد؛ از جمله اینکه سیستم هنوز داده‌های حسی مستقیم مربوط به لمس را پردازش نمی‌کند و گاهی خطاهای ظریف را تشخیص نمی‌دهد. همچنین استفاده از مدل زبانی سطح بالا ممکن است باعث کند شدن عملکرد ربات شود.

نکات مهم

• مدل GR00T 2 انویدیا تلاش دارد روند دشوار و پرهزینه کنترل از راه دور ربات‌ها را با استفاده از ویدیوهای انسانی بهبود بخشد.
• این سیستم با پیش‌بینی هم‌زمان حرکات و ویدیوهای آینده، بازوی ربات را جایگزین بازوی انسان در ویدیو می‌کند و دستورهای حرکتی را استخراج می‌نماید.
• محدودیت‌هایی مانند عدم پردازش حس لامسه و تأخیر ناشی از مدل‌های زبانی کمکی از جمله چالش‌های فعلی این فناوری به شمار می‌روند.

منبع خبر

• The Decoder

• تاریخ انتشار منبع: 2026-11-10

گزارش فارسی با کمک هوش مصنوعی از اطلاعات منتشرشدهٔ منبع تهیه شده است.